GNSS 440채널 수신
SUPER RTK
8km 장거리 라디오 내장 모뎀
듀얼 배터리
전원을 켠 채로 배터리 교환이 가능한 핫스왑 기능 지원
다양한 프로그램 지원
SurvX/Field Genius/Engineering star 등
러기드 디자인 설계
IP67 등급 방수, 방진 및 2M 낙하테스트 통과
실시간 음성안내 기능
iVoice 스마트 기기상태 및 조작 음성안내
440채널 , B3 신호 지원
모든 종류의 위성신호 추적이 가능한 최신 440채널 지원 GNSS 보드가 내장된 K9S는, 특히 BEIDOU(COMPASS) 신호의 유용성을 극대화 하여 수신 속도와 안정성이 크게 향상되었습니다.
어떠한 장애물도 걱정없는 측량
기지국 혹은 VRS 네트워크 연결이 어려운 환경을 위해 SUPER RTK를 지원합니다. 3가지 작업모드 (리피터/라우터/MRS) 중 하나를 선택하여 지속적이고 안정적으로 측량이 가능합니다.
장거리 내장 라디오 모뎀
SDL400 내장 라디오 모뎀은 도심 7km, 교외 8km까지 연결이 가능합니다. 최대 커버리지는 약 200평방 킬로미터이며 여러대를 동시에 운용이 가능합니다.
전파 간섭 방지 기능
SDL400 내장 라디오 모뎀은 전파 간섭 방지기능을 지원합니다. 이로서 K9S 파워플랜트, 변전소, 송신탑 등 전파 간섭요소가 있는 환경에서도 작업이 가능합니다.
4G 네트워크 모듈
K9S는 도심지 측량 성능의 향상을 위해 3G에서 4G로 네트워크 모듈을 업그레이드 하였습니다. (SUPER RTK는 2G 및 3G에서 호환됩니다)
안드로이드 측량 어플리케이션
작은 화면의 저사양 윈도우 기반 컨트롤러를 대체할 수 있는 안드로이드 측량 어플리케이션의 사용이 가능합니다. 안드로이드 기반 스마트폰이나 태블릿에서 작동 가능하며, 간편하고 쉽게 측량할 수 있습니다.
측량성능 |
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채널 | 440채널 GNSS 채널 |
GPS L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5 | |
GLONASS L1C/A, L2C/A, L2P, L3 | |
BeiDou B1, B2, B3 | |
Galileo GIOVE-A, GIOVE-B, E1, E5A, E5B | |
SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GANAN) | |
초기화 시간 | 10초 이하 |
초기화 성능 | 99.99% 이하 |
지원되는 데이터 형식 | CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2 |
출력 데이터 형식 | NMEA 0183, PJK plane coordinates, Binary code, Trimble GSOF |
위치 정밀도 |
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Code differential GNSS 포지셔닝 | 수평: ±0.25m+1ppm / 수직: ±0.50m+1ppm |
SBAS: typically<5m 3DRMS | |
정지 측량 (Static) | 수평: ±2.5m+0.5ppm / 수직: ±5mm+0.5ppm |
RTK 측량 | 수평: ±8mm+1ppm / 수직: ±15mm+1ppm |
네트워크 RTK | 수평: ±8mm+0.5ppm / 수직: ±15mm+0.5ppm |
RTK 초기화 시간 | 2~8s |
기기성능 |
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크기 | 17.5 x 17.5 x 8.3 mm |
무게 | 1.3kg (배터리 2개 포함) |
재질 | 마그네슘 알루미늄 합금 |
작동온도 | -45℃ ~ +60℃ |
보관온도 | -55℃ ~ +85℃ |
습도 | 비응축 |
방수/방진 | IP67 표준, 수심 1미터 이내 단시간 방수 |
IP67 표준, 먼지 방사 완전 방진 | |
충격 및 진동 | 2미터 폴대에서 시멘트 바닥으로의 자유낙하 테스트 통과 |
전원 | 9-25V DC, 과전압 보호 가능 |
배터리 | 충전 가능한 리튬이온배터리 2개 7.4V 3400mAh |
배터리 수명 | 단일 배터리: 14시간(스태틱 모드), 10시간 (내부 UHF 베이스 모드), 12시간 (이동 모드) |
UI (사용자 인터페이스) |
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운영체제 | Linux OS |
조작버튼 | 2 버튼 조작 |
표시부 | LED 점등(5개) |
웹 UI | Wi-fi혹은 USB를 통해 웹 서버에서 자유롭게 수신기 조작 및 모니터 가능 |
음성안내 | iVoice 스마트 음성안내 – 기기상태 및 조작 음성안내 가능 |
한국어 및 영어, 중국어, 러시아어, 포르투갈어, 스페인어, 터키어 등 지원 | |
2차 개발 지원 | LINUX OS를 이용한 2차 개발 키트 추가지원 |
통신 |
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입출력 포트 | 5PIN LEMO 외부 전원 포트+RS232, 7핀 외부 USB(OTG)+이더넷 |
라디오 안테나 포트 1개, SIM 카드 슬롯 | |
무선 모뎀 | 내장된 통합 라디오 수신 및 송출기, 1W/2W/3W 선택 가능, 작업범위 8KM |
SUPER RTK 측정기술 채택: Repeater/ Router/CSD 모드 | |
작동 주파수 | 410-470MHz |
통신 프로토콜 | TrimTalk450s, TrimMark3, KOLIDA |
모바일 네트워크 | WCDMA/CDMA2000/TDD-LTE/FDD-LTE 4G 네트워크 모뎀, 3G GPRS/EDGE 호환 가능 |
이중 모듈 블루투스 | 블루투스 4.0표준, 안드로이드 및 ios 연결 지원 |
블루투스 2.1+EDR 표준 | |
NFC 통신(옵션) | 접근 범위 (10cm 이하) 수신기와 컨트롤러 자동연결 |
(컨트롤러에 NFC 통신 모듈이 장치된 경우) |
데이터 저장 및 송신 |
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데이터 저장 | 8GB SSD 내부 저장공간 |
외부 USB 연결 지원 (~32GB), 자동 데이터 순환 저장 | |
기록 간격 변환 가능, 최대 50Hz 원시 자료 수집 | |
데이터 송신 | USB 데이터 송신, FTP/HTTP 데이터 다운로드 지원 |
데이터 포맷 | 데이터 포맷: CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2 |
GPS 출력 데이터 포맷: NMEA0183, PJK plane coordinates, 2진 코드, Trimble GSOF | |
네트워크 모델 지원: NTRIP 프로토콜을 지원하는 VRS, FKP, MAC |
WI-FI(옵션) |
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표준 | 802.11 b/g 표준 |
WI-FI 핫스팟 | 스마트폰 WI-FI 핫스팟 연결 지원 |
WI-FI 연결을 통한 내부 웹서버 연결 및 조작, 모니터링 가능 | |
WI-FI 데이터 링크 | 데이터링크 동작 지원, WI-FI를 통한 차등 데이터 송출 및 수신 가능 |
관성 감지 시스템 |
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전자기포 | 컨트롤러 소프트웨어를 통해 전자기포 실시간 정준상태 표시 |